諧波傳動減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

高精密諧波傳動減速器的詳細描述：

諧波傳動減速器

諧波傳動減速器

1、傳動新穎，優點*

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

2、運行平穩，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在zui小程度；

3、傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，效率zui高

由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

6、傳動比大，結構緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命zui長

*活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉，經濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

精密rv減速機性能特點：

1.精密rv減速機振動小，噪音低，節能高。
2.節省空間，可靠耐用，承受過載能力高。
3.齒輪箱緊湊的驅動形式確保高扭矩傳輸能力。
4.箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。
5.能耗低，性能*，斜齒輪減速機效率高達95%以上。
6.精密rv減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內；外嚙合；功率分流。
7.選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理。
8.是全新型硬齒面減速機，具有大轉矩范圍，采用單元結構模塊化設計。 
9.熱交換性能好，承載力高，可以和本公司其他系列減速機組合實現低速傳動。
10.模塊組合定制，具有高效率，高壽命齒輪及較高的許用軸向和徑向載荷，運行噪音低。
11.結合技術要求制造，具有很高的科技含量通用性強，可靠性高，硬齒面傳動，磨齒加工。
12.齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
13.采用高強度優質合金鋼滲碳淬火，具有效率高；壽命長；可承受較大軸向力和徑向載荷；運行噪音低；可靠性強；結構緊湊等優點。
14.采用吸音箱體結構；較大的箱體表面積和大風扇；圓柱齒輪和螺旋錐齒輪均采用*的磨齒工藝，使整機的溫升；噪聲降低；運轉的可靠性得到提高。
15.經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電