行星減速機
減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小）以上,工業級行星減速機輸出扭
主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度（單級可做到1分以內）,高傳動效率（單級在97%-98%）,高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
