ABM-30 管道陀螺儀為超細直徑埋設管道精確測量專門研發的一款基于微機電陀螺系統的測繪儀器，測量范圍管線長度≤300m 管徑Φ29-34mm(內徑)，現場可判斷數據是否合格，可快速高效實施整個測量過程及數據處理，數據處理配備專用松下三防筆記本電腦。運用ABM-30慣性陀螺儀開展定位測量工作時，需要進行多項工作，具體流程如下。1、進行前期準備工作，包括地下管道現場踏勘、清理地下管道附近場地、檢查ABM-30慣性陀螺儀等。2、測量地下管道附近的縱斷面、橫斷面、地形等。3、測量地下管道的起始點和終點。4、開展地下管道的探測定位工作。5、判斷地下管線質量并進行現場處理工作。6、開展后期數據處理工作。7、提交探測定位數據信息，對圖片與報告進行編制，生成地下管道探測定位成果。