希而科SCHUNK/ 雄克 進口EGA系列機械

希而科SCHUNK/ 雄克 進口EGA系列機械

產品如需報價請滿足以下條件：

1 、產品品牌+型號+產品數量 ；

2 、產品銘牌+產品數量

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產品介紹：

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

機械手選型問題：

1. 電機形式
2. 單指行程
3. 小抓取力
4. 大抓取力
5. 建議工件重量
6. 大允許手指長度
7. 力矩
8. 大軸向力