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希而科SCHUNK/ 雄克 進口EGA系列機械

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更新時間:2020-01-21 15:32:00瀏覽次數:709

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產品簡介

產品簡介:
SCHUNK/雄克 EGA系列機械手適用大幾何形狀工件的佳標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業的清潔和輕微污染環境中通
希而科SCHUNK/ 雄克 進口EGA系列機械

詳細介紹

希而科SCHUNK/ 雄克 進口EGA系列機械

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產品如需報價請滿足以下條件:

1 、產品品牌+型號+產品數量 ;

2 、產品銘牌+產品數量

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產品介紹:

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

機械手選型問題:

  1. 電機形式
  2. 單指行程
  3. 小抓取力
  4. 大抓取力
  5. 建議工件重量
  6. 大允許手指長度
  7. 力矩
  8. 大軸向力

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