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中國臺灣弋順ESHINE中高壓變量葉片泵
轉動系統中轉子各微段的質心不可能嚴格處于回轉軸上，因此，當轉子轉動時，會出現橫向干擾，在某些轉速下還會引起系統強烈振動，出現這種情況時的轉速就是臨界轉速。為保證系統正常工作或避免系統因振動而損壞，轉動系統的轉子工作轉速應盡可能避開臨界轉速，若無法避開，則應采取特殊防振措施。
臨界轉速和轉子不旋轉時橫向振動的固有頻率相同，也就是說，臨界轉速與轉子的彈性和質量分布等因素有關。對于具有有限個集中質量的離散轉動系統，臨界轉速的數目等于集中質量的個數；對于質量連續分布的彈性轉動系統，臨界轉速有無窮多個。
由于轉子的形狀通常比較復雜，計算臨界轉速多用近似方琺。當精度要求不高時，可用瑞利法（見瑞利原理）算出臨界轉速的一階近似值。瑞利-里茲法和布勃諾夫-伽遼金法則可用來作比較精確的計算。精確計算大型轉子方法是HMP法，它是在H. 霍爾澤計算扭振固有頻率的方法的基礎上，經N. O. 密克勒斯塔和M. A. 普羅爾改進而來的（HMP就是他們三人姓氏的縮寫）。該法的要點是：先把轉子分成若干段，再經換算把每段上的集中質量和分布質量集聚在該段的兩端，然后逐段作撓度、轉角、彎矩、剪力的傳遞運算。在運算中，上述四個量都表為一個假定的轉速的函數。每一個滿足轉子兩端一切邊界條件的轉速就是一個臨界轉速。與各階臨界轉速相應的振型也可由此算出。
換向器常見的故障是表面燒成洞、換向片飛出、換向片與換向片之間短路、換向器失圓、換向器磨損過度、云母片凸出、換向片與線圈引線虛接等。
換向器表面燒成洞、換向片飛出、換向片與換向片之間短路、換向器磨損過度的故障，要對換向器進行更換，同時轉子繞組也需要更換。
對于換向器失圓的故障，用臥式車床進行加工處理后，還可繼續使用。
換向片與線圈引起虛接的，視情況可對虛接的故障點進行沖洗鉚接或焊接。如無法找到故障點的，只能對換向器進行更換，同時轉子繞組也需要更換。
換向器云母片凸出的，可將鋼鋸條帶齒的一側打磨薄后，將云母片刻低，并進行倒角和研磨處理。
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