SE070B100B

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產品型號SE070B100B

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更新時間：2019-08-06 13:52:42瀏覽次數(shù)：330次

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廈門圣企機電設備有限公司

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所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃榮生（銷售）

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產品簡介

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詳細介紹

針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。

數(shù)據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據，待接收到一批數(shù)據后，再將緩沖器中的數(shù)據高速地傳送給主機。
差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據輸入的正確性。
數(shù)據交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據交換。對于前者，是通過數(shù)據總線，由CPU并行地把數(shù)據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據；對于后者，是設備將數(shù)據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據寄存器。
狀態(tài)說明：標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。
接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據，這些寄存器都應具有的地址。

來自空間的輻射干擾分布極為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如機時，電視機的圖像會產生雪花點。飛機飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。

那么，對于醫(yī)療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫(yī)療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是不允許的。

2.來自系統(tǒng)內部配線間的輻射干擾

這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅動器產生的噪SE070B100BSE070B100BSE070B100B音，經由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩(wěn)定運行。