機器人電纜使用要滿足哪些要求

機器人使用的電纜要求很高，不僅具有強大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點，才能保證機器人發揮較好的作用。機器人電纜是電纜，很多企業都不能為其提供，因此要選擇機器人電纜，歡迎你選擇貝力達（專業替代進口品牌）。

　　我想很多人都不了解機器人電纜，那么下面我們就來了解機器人電纜具備哪些要求?

　　一.信號能力強

　　機器人工作主要是根據計算機發出的指令工作，然而計算機信號如何能傳輸到機器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質量好，那么傳輸的信號時間短并且非常準確，但是如果使用的電纜質量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機器人立刻工作，執行命令。

鋁芯高壓線YJLV-3*70電壓8.7　　二.耐磨柔性性好

　　耐磨性、耐轉性好、柔性好是機器人電纜必須要達到的要求，因為電纜*使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內部的絞線，從而使得機器人無法正常使用，同時也會產生ān全隱患。因此，選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

　　三.使用壽命長

　　機器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業來說是shǒu選。如果企業需要機器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關鍵，這樣才能滿足使用需求。如果機器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機器人

　　使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機器人使用需求。如果使用劣質電纜，不僅會影響機器人的使用，同時也會給機器人造成損壞，無法發揮其作用性。

處理礦用高壓橡套電纜接頭用什么技術

鐵礦采礦場主體采掘設備的高壓電力輸送全部采用UCF-6kV型礦用高壓橡套電纜。由于常規插接和綁接包扎方法的密封、絕緣性能和機械強度等達不到相關的技術要求，一到陰雨天電纜接頭頻繁接地、短路和放炮等現象頻繁發生，成為*困擾該礦采礦場生產作業的難題。他們通過對其它礦山礦用高壓橡套電纜接頭處理方法的反復考察，結合本礦采場的實際情況，zuì終決定采用冷補硫化技術對礦用高壓橡套電纜接頭進行處理。

⑴礦用高壓橡套電纜接頭冷補硫化處理①礦用高壓橡套電纜接頭的填料。

選用采用JA-8礦用電纜PU冷補膠。它具有常溫下固化快、與電纜護套粘合牢固,抗拉抗撕裂、耐磨和電絕緣性能好等特點，是電纜接頭現場處理的良好灌封原料。

②礦用高壓橡套電纜接頭的剝削。

在礦用高壓橡套電纜接頭處的兩邊各有50mm被切削成圓錐形，兩邊電纜圓錐形與圓柱形交界處的距離為350mm。接頭處的芯線剝掉外皮長度約30mm，采用紫銅壓接管連接，確保壓接的質量。利用塑料包布包裹膠帶，以便提高芯線之間的絕緣程度。修補之前必須先要斷開電源，然后消除礦用高壓橡套電纜破損處以及周圍表面上的礦粉和油污。橡套電纜接頭兩邊的錐形面部位利用木銼打毛，露出新鮮表面，并且保持清潔。

③礦用高壓橡套電纜接頭的模具。

選用模具是保證接頭硫化處理的關鍵之一。利用高壓聚乙烯薄片卷制而成的模具屬于一次性消耗品，僅xiàn于在廠房及平整地帶使用，而且脫模時間長。自制模具的材料為Q235普通碳素結構鋼又稱作A3板。這種模具強度高，可以*使用。在自制模具長度方向的中間位置鉆3個M20螺孔，其中1個用來安裝入料漏斗，其余2個作為排氣孔，以保證模具與填料之間的氣體順利排出。模具對半開，其內表面作鍍鋅處理，以便提高電纜接頭表面的光潔度。

鋁芯高壓線YJLV-3*70電壓8.7④礦用高壓橡套電纜接頭膠料填充。

將修補段的電纜盡量拉直，并且置于水平位置上，把模具安裝在電纜的接頭部位，3個螺孔向上，利用M10螺栓緊固，啟開膠料的甲、乙組分包裝罐，將乙組分全部倒入甲組分中，用干燥的攪拌棒快速攪拌1min左右，將混合均勻的膠料慢慢倒入漏斗中。當漏斗兩側的溢流孔流出膠液時，表示模具空腔可能已經填滿膠料，這時可以停止澆注膠料。每個電纜接頭大約需要用1.5kg膠料。夏季0.5h、冬季1h后即可以投入使用。

⑵礦用高壓橡套電纜接頭冷補硫化效果迄今為止，該公司鐵礦已經對采礦場7臺主體設備的高壓橡套電纜接頭全部進行冷補硫化處理。該礦多年的實踐證明，此種處理技術很好地解決礦用高壓橡套電纜接頭故障問題。

①耐水性試驗。

他們將硫化好的高壓橡套電纜接頭部位放入水中使用，從未發生一起電纜接頭接地、短路等現象。在雨季因電纜接頭造成的停電事故也幾乎為零。根據該礦的統計數據，采礦場礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補硫化工藝之前，1～7月的故障次數分別為8、11、12、14、17、20、22次;采礦場礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補硫化工藝以后，1～7月的故障次數分別為0、1、0、1、2、2、2次。從該礦采礦場礦用高壓橡套電纜故障統計曲線圖表也可以看出，采用冷補硫化工藝之前的曲線波動幅度較大，礦用高壓橡套電纜的故障率隨著雨季到來急劇增加;采用冷補硫化工藝之后的電纜接頭防水性能良好，無論冬季、雨季都能夠保證正常輸送電。

②成本分析。

該礦采礦場礦用高壓橡套電纜采用冷補硫化工藝之前月故障平均次數l5次，接頭直接消耗費用為l500元/月，全年平均電纜消耗費用為8300元/月，因接頭造成的產量損失為l3608元/月，總消耗為23408元/月。采用冷補硫化工藝以后，每個接頭膠料消耗為76.5元，高壓自粘膠布費用為l7.5元/月，接頭直接費用為6700元/月，產量損失為328元/月，總費用消耗為7ll3元/月。全年節約礦用高壓橡套電纜23408-7ll3=l6295元/月。

⑶體會

經過冷補硫化的礦用高壓橡套電纜接頭具有良好的防水性、電絕緣性且ān全可靠，特別適合于雨季生產作業;整個硫化過程現場操作，簡單方便，由普通工人即可完成，接頭處理時間短，恢復生產快;經濟效益可觀，每年可以降低綜合成本195540元;具有良好的抗拉和抗壓機械強度。