140CPU43412

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為了滿足工業邏輯控制的要求，同時結合計算機控制的特點，PLC的工作方式采用不斷循環的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從*條指令執行開始，按順序逐條地執行用戶程序直到用戶程序結束，然后返回*條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分：

*部分是上電處理。PLC上電后對系統進行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設定及其他初始化處理等。

第二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I／O和通訊等是否異常或出錯，如檢查出異常時，CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描便停止。

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