gtr減速機的箱體用來支承和固定軸系零件，應保證傳動件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內（即水平剖分），以便于加工。箱蓋和箱座之間用螺栓聯接成一整體，為了使軸承座旁的聯接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應在軸承座旁制出凸臺。設計螺栓孔位置時，應注意留出扳手空間。箱體通常用灰鑄鐵（HTl50或HT200）鑄成，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產時為了簡化工藝，降低成本可采用鋼板焊接箱體。 2．軸組零件輸入軸（高速軸）的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大，將小齒輪與軸制成一體。輸出軸（低速軸）大齒輪與軸分開制造，用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套，封油環與軸承端蓋作軸向固定。兩軸均采用滾動軸承作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調整墊片組，以調整軸承游隙，保證軸承正常工作。此外，二級、三級減速器除了高速軸、低速軸外，還有中間軸。