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自動化伺服步進梁系統

閱讀：283發布時間：2014-8-16

　　自動化伺服步進梁系統三坐標自動化機械手多工位壓機自動化送料系統
　　
　　自動化伺服步進梁系統，三坐標自動化機械手，多工位壓機自動化送料系統，可在X、Y、Z三個方向的空間內，實現與壓機動作節拍一致的夾持、上升、前進、下降、釋放、后退、夾持的循環動作，從而在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上，將工件定距、步進傳送。
　　
　　三坐標工件傳送系統大致可分為兩類：機械式工件傳送系統、電子式工件傳送系統。
　　
　　機械式工件傳送系統傳動軸通過鏈輪與壓機曲柄軸連接而同步轉動。傳動軸通過凸輪將曲柄的旋轉周期分配給X向移動部、Z向升降部、Y向夾持部，實現夾持、上升、前進、下降、釋放、后退的動作循環，將各工位工件傳遞到下一個工位，循環往復，即實現送料的自動化，也就實現了三工位壓機工作的自動化。
　　
　　電子式工件傳送系統以伺服電機為動力輸出裝置，在PLC控制下工作。動作的協調由壓機和控制器之間所交換的電子信號來控制。運動軌跡由PLC程序控制，可以適應不同的模具間距。與機械式相比，具有可調性。

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