執(zhí)行器分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器，在此主要介紹DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行器[5]。DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行器的原理

　　　　
　　以往對于執(zhí)行器的故障診斷主要基于仿真層面，然而在實(shí)際應(yīng)用中卻不太理想。針對上述情況，通過深入分析執(zhí)行器的故障特點(diǎn)提出了一些切實(shí)可行的診斷方法以及排除故障的方法。這些方法不需要建立執(zhí)行器復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，而是通過分析輸入信號和輸出信號變化特點(diǎn)進(jìn)行故障診斷，具有運(yùn)算簡單、判斷迅速、成本低等優(yōu)點(diǎn)。這些排除故障的方法，只要采集適當(dāng)?shù)男盘柧涂梢詫?shí)現(xiàn)故障診斷適用于電動(dòng)執(zhí)行器及其他類型的執(zhí)行器。
　　
　　　　
　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，現(xiàn)代工礦業(yè)設(shè)備日益朝向大型化、復(fù)雜化、智能化發(fā)展。在諸如大型火電廠這樣的現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)往往包括上百個(gè)控制回路，傳統(tǒng)的參數(shù)報(bào)警和連鎖保護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的需要。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，軟硬件的可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)非常高，而傳感器和執(zhí)行器已經(jīng)成為控制系統(tǒng)失效的主要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳感器和執(zhí)行器的故障占到總故障的80%左右。在這樣的情況下對于控制系統(tǒng)的故障診斷就顯得尤為重要[1]。
　　
　　以往對于執(zhí)行的故障分析主要是基于仿真層面或者建立相應(yīng)模型進(jìn)行分析[2-3]。這樣的研究往往在仿真過程中能得到較為理想的結(jié)果，但實(shí)際中并不能滿足生產(chǎn)的需要[4]。本文著力于對實(shí)際執(zhí)行器原理的研究，在充分分析了執(zhí)行器的原理和故障發(fā)生的原因的基礎(chǔ)上，提出一些切實(shí)可行的解決方法。
　　
　　1執(zhí)行器的工作原理
　　
　　執(zhí)行器分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器，在此主要介紹DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行器[5]。DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行器的原理如圖1所示。
　　
　　圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理圖
　　
　　圖1中：Ii為輸入電流即指令；If為變送器的反饋電流；輸出量θ為執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的角度[1]。
　　
　　DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)具有深度負(fù)反饋的閉合隨動(dòng)系統(tǒng)。它由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。伺服放大器將輸入信號Ii和來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號If進(jìn)行比較，將兩者的偏差進(jìn)行放大以驅(qū)動(dòng)兩相電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。輸出軸轉(zhuǎn)角的變化又經(jīng)過位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流If，反饋到伺服放大器的輸入端。當(dāng)Ii與If偏差為0時(shí)，兩相電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入Ii相對應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)角θ與輸入信號電流Ii之間的關(guān)系為[4]：
　　
　　θ=KIi（1）
　　
　　式中：K=9°/mA，可以近似看成一個(gè)比例環(huán)節(jié)。前置磁放大器是伺服放大器的主要部件，它是一個(gè)具有內(nèi)部負(fù)反饋的直流雙推挽式磁放大器，由四個(gè)結(jié)構(gòu)*相同的環(huán)形磁導(dǎo)體組成。它利用鐵磁材料的非線性原理，將電流轉(zhuǎn)換成電壓輸出。
　　
　　2電動(dòng)執(zhí)行器的故障分析
　　
　　執(zhí)行器的數(shù)學(xué)模型為（忽略其動(dòng)態(tài)過程）[6]：
　　
　　y=α•x β（2）
　　
　　式中：x和y分別為執(zhí)行器的輸入/輸出；α和β為執(zhí)行器的增益系數(shù)和零點(diǎn)誤差，α和β對于不同的
　　
　
　　
　　〖〖部分閘閥產(chǎn)品展示〗〗
　　
　　國標(biāo)法蘭閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　彈性座封閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　暗桿彈性座封閘閥，中國臺(tái)灣品
　　
　　消防信號彈性座封閘閥
　　
　　保溫閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　金屬密封柱塞式閘閥
　　
　　Z960Y高溫高壓電站閘閥
　　
　　平行式雙閘板閘閥
　　
　　Z60Y國標(biāo)電站閘閥
　　
　　Z560Y傘齒輪焊接閘閥
　　
　　彈性座封軟密封閘閥RRHX
　　
　　楔式閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　明桿彈性座封閘閥RRHX電動(dòng)彈性座封閘閥RVEX
　　
　　RRHX彈性座封閘閥
　　
　　美標(biāo)閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　暗桿楔式閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　國標(biāo)低溫法蘭閘閥
　　
　　平板閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　不銹鋼閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　ZT9928手動(dòng)漿料閘閥
　　
　　電動(dòng)刀型閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　螺旋閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)
　　
　　彈性軟密封閘閥，中國臺(tái)灣品質(zhì)